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  • JWD-J机器人自动码垛机

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  • 机器人自动装箱、码垛工作站 
    1.系统简介    
       机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。 
    (1)生产线末端码垛的简单工作站:
       这是一种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。

    (2)码垛/拆垛工作站:
       这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。

    (3)生产线中码垛:
       工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

    (4)生产线末端码垛的复杂工作站:
       工件来自三条不同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

    2.技术指标
       工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
       工件尺寸:可按用户的工件大小设计
       工件重量:可按用户要求设计
       工件移动范围:可按用户要求设计
       机器人自由度数:6个
       机器人重复精度:± 0.1mm

    3.应用领域
       机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

    4.用户效益分析
       由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。

    5. 供货和服务方式
       为用户提供全套的机器人自动装箱、码垛工作站系统,除按用户要求完成工程设计、制造、安装、调试等工作外,还负责操作人员培训,以及优良的售后服务。
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